QA-1001B型工业机器人与机器视觉实训及开发平台

1 产品概述

工业机器人与机器视觉实训及开发平台平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、电气控制、伺服驱动、变频调速、传感检测、条码或二维码读取、RFID读取、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、物流等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、三维检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。

平台适用于编程位置或者视觉引导机器人进行搬运、装配或轨迹运动的示教或进行类似应用的二次开发。平台设计目的是不仅满足于教学过程的示教，能够独立完成视觉及运动过程的全部循环（该系统硬件均采用工业现场常用型号，采用了主流工业应用六自由度工业机器人和自主研发的机器人视觉控制模块ZMRVS100;同时，能够快速有效的进行科研和项目开发（提供机械手的控制软件和机器视觉软件开发平台，并且提供现场培训和开放部分应用示范源代码，能够帮助用户快速的进行项目开发和科研成果的横向比较）。

2 产品组成

实训平台由六自由度工业机器人系统、智能机器视觉系统、机电单元（上料系统、四工位位置摆放单元、环形输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各色工件）、机器人可编程控制器单元、显示屏、电气控制柜、工控机、PC式GUI界面等部分组成。

产品安全保护性强，具有漏电保护、电气停止保护，机械保护、驱动器保护、人工紧急停止等，符合国家安全标准。

主要包含：

l 进口一线品牌六自由度工业机器人系统（含机器人控制器及示教器）；

l ZMRVS100智能机器视觉系统，包含工业相机、工业镜头、LED光源、光源控制器及配套软件等（可选配三维视觉模块）；

l 可编程控制器单元；

l 条码或二维码读取单元；

l RFID电子标签读取单元；

l 机电单元，包含传送、剔除机构、上下料、仓储等单元，含有电机、驱动器、传感器、编码器和读数卡等电控系统和静音压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械系统；

l 工业控制电脑：优于双核2.8G CPU，4G 内存，500G硬盘，19”LCD显示器等Windows运行环境；